五代十国时，后唐龙德元年（921），辰州蛮酋宋邺的儿子和叙州蛮酋昌师益的儿子联合，共同反楚。楚王马殷派遣宁远节度副使姚彦章讨平。明宗天成元年（926）三月，梅山蛮又攻克了邵州。

    后晋高祖天福四年（938）八月，彭士愁率溪、奖、锦州蛮众万余人攻打辰、澧等州（唐时，溪州属黔中观察使，后升黔中观察使为黔南节度使，巡中者言在巡属之内），又发动了溪州大战。

    彭士愁（882-956），本名彭彦晞，士愁是真字（常错作然），唐末五代时人。生于庐陵（今江西吉水），长于湘西。（938-956年）袭父职任溪州刺史。他是五代十国时溪州割据政权的首领和湘西土司制度的缔造者，同时也是彭姓土家族的始祖之一，是土家族民间传说中“彭公爵王”的历史原型。

    彭士愁的父亲彭瑊、伯父彭玕\在唐末黄巢起义时率乡兵自保，此后逐渐成为割据吉州（今江西吉安）的地方军阀。后因五代十国中的吴国压迫而向西投奔楚国，年幼的彭士愁也随父亲和伯父留居楚南。彭氏兄弟入楚后得到了楚王马殷的信任和倚重，为了楚政权的稳固，而且马殷还为自己的儿子马希范娶彭玕\之女为嫡妻（马希范接任楚王后封彭玕\之女为顺贤夫人），并上表中原朝廷封彭玕\为郴州刺史。

    彭瑊被先后授为辰州刺史、溪州刺史之职，经略湘西。自910年任溪州刺史开始，他想方设法，励精图治，慢慢渗透，逐步统一了酉水流域各部，后又联合漫水（今湖北来凤）土官之弟伯林等人，打败赶走了溪州蛮首吴着冲，随后又相继征服了惹巴冲等土著蛮首。923年，楚王马殷任命彭瑊为靖边都指挥使兼溪州刺史，领上、中、下溪州及保靖、永顺等州，开创了湘西彭氏土司八百年基业。

    938年，彭瑊去世，彭士愁接任。他继位后，勤勉政事，注意发展农业，又交好各部族，因而得到溪州诸蛮众的拥护，势力日渐雄厚，不断向外扩大辖区。后来拥有上、中、下溪州、保靖、永顺、龙赐、天赐、将、锦、懿、远、安、新、洽、南、富、宁、来、顺、高、忠顺、感化等20多州，领域在今湖南永顺、龙山、保靖、古丈、溆浦、辰溪、黔阳、芷江、麻阳，湖北来凤、宣恩，四川酉阳、松桃、秀山一带，建立起了一个强大的割据政权。

    马殷第四子马希范即位楚王后，常对溪州等地征收苛捐杂税，横征暴敛，竭泽而渔，以致民怨沸腾，苦不堪言。这引起彭士愁的不满，这种矛盾在彭士愁的堂妹即楚国的顺贤夫人彭氏在世时还可以调和。然而天福三年（338）十二月，这位治家有道的彭夫人已经作古，彭士愁与马希范的矛盾便开始日益激化。第二年八月，彭士愁率领锦（麻阳）、奖（芷江）、溪（永顺）三州诸蛮万余人，攻打楚国的辰、澧二州，一路焚掠镇戍，摧毁了楚国的镇边军事。楚国遣使乞师于蜀国，蜀王以道远不肯发兵。九月楚王马希范遣左静江指挥使刘勍、决胜指挥使廖匡文领兵讨伐之。著名的溪州（凤凰、王村）之战爆发。经过三个多月激烈残酷的战斗，终因寡不敌众，十一月彭士愁败退溪州，楚军随后追到溪州。彭士愁撤出溪州城（今老司城），退守保山寨，依靠四面悬崖绝壁，凭借天险抵抗楚军。廖匡齐沿梯上攻，彭士愁指挥寨内土军放箭，楚兵被如雨般的箭矢击退，廖匡齐阵亡。不久刘勍整顿军兵再次进攻，并截断彭士愁的水源、粮道。一天，刘勍趁着大风，指挥楚军用火箭射入山寨，寨内草屋和防护栅栏全部着火烧毁，土兵死伤不计其数，彭士愁率兵趁着夜色冲下山，向锦、奖州深山撤退。

    天福五年（940）正月，彭士愁派自己有胆有识、能说会道的二儿子彭杲，率溪、将、锦三州诸蛮酋长田洪斌、覃行方、向存佑、罗君富等，携带锦、奖、溪州印信、地图，向楚国请降。双方谈判后，缔结盟约。

    彭士愁与楚划江而治，酉水之南归楚，酉水之北归彭士愁。和约还规定：楚国军民不能随意进入溪州；彭士愁属下的部落酋长如有冒犯楚国的，只能由彭士愁惩罚，楚国不能发军讨伐；楚国不能在彭士愁的辖区内征兵；彭士愁辖区内的官吏由彭士愁任免等。彭士愁表面归楚，实际上建立了一个统辖20余州的独立王国，建都城于会溪坪（今酉水河岸老司城）。

    二月，刘勍引兵还长沙，楚王马希范视察溪州，授士愁为溪州刺史，以刘勍为锦州刺史，自此群蛮服从于楚。马希范自谓伏波将军马援之后，以铜五千斤铸柱，高一丈二尺，入地五尺，铭刻誓状于上，立于溪州，历史上称之为“溪州铜柱”。楚王马希范发誓曰：“尔能恭顺，我无科徭；本州赋租，自为供瞻；本都兵士，亦不抽差。永无金革之虞，克保耕桑之业。皇天后土，山川鬼神，吾之推诚，可以玄鉴。”在铜柱铭文中，彭士愁虽然承认军事上的失败，表示“一心归顺王化”，而在政治上、法律上、经济上获得了更大的自主权，取得了长期统治溪州地区的合法权。马希范所立“溪州铜柱”，化干戈为玉帛，结束了民族间的血肉残杀，使、溪、奖、锦等州少数民族能过着安居乐业的生活，进行正常的生产劳动，无疑有利于一个时期该地区社会经济的发展，促进了民族间的融合和同化。

    956年，彭士愁去世，其子彭师裕即位。后其子孙世袭统治酉水流域，在五代中宋朝称刺史或知州。在元朝之后，称宣慰使、宣抚使、长官等司，统称为土司。直到清朝雍正年间，1727年，清政府实行“改土归流”（朝廷废除土官，命外地人来做官）政策，彭氏献出辖地，其世袭统治才算结束。彭氏在湘西的割据政权如果从910年彭瑊任溪州刺史时算起，到1727年改土归流为终止，历经后梁、后唐、后晋、后汉、后周、北宋、南宋、元、明、清等多个朝代，前后共存在了八百一十八年，其统治者中，彭士愁的功绩最为显赫。