话说明成祖朱棣是明朝的第三位皇帝，年号永乐，后人称永乐大帝。可是朱棣的皇位可不是那么名正言顺的，明太祖朱元璋本是把皇位传给皇太孙朱允炆的，也就是之后的建文帝。朱棣当时为燕王，奉旨镇守北京，却又怎么抢夺了自己侄子的皇位呢？

    朱元璋在病逝之前，指定皇太孙朱允炆为皇位继承人。这个年仅二十一岁的少年皇帝，终于从祖父的手中接过了皇位，可他惊奇的发现，他的皇位并不牢固，原因不是外敌，而是他的九个叔叔辽王、宁王、燕王、谷王、代王、晋王、秦王、庆王和肃王。朱元璋将二十四个儿子和一个孙子分封到全国各地为藩王，为什么这只单单说道这九个藩王呢？

    明朝的藩王可以拥有自己的护卫军队，按明朝初的规定，最多也只能五万人，这跟中央军比起来相差太远了。可是这九个藩王却不一样，他们肩负着更重要的任务，那就是守护大明边疆。军队自不必说，而且必然是精兵强将。其中燕王、晋王和宁王的实力最大，十几万精锐摆在面前，朱允炆自然担心自己的皇位受到威胁。身为皇孙，在其祖父朱元璋的熏陶下，却也有了一些政治斗争方面的天赋。于是，他选择了一个皇家最悲哀的做法“削藩”，必要的时候他甚至有了动刀子的想法，但他没有考虑过他的叔叔们，能不能任凭他宰割。

    史学界有一个论调说，朱棣其实并不想造反，他想当皇帝，但不想造反，这不很矛盾吗？没错，的确很矛盾。如果他不想造反，他顶多可以当一个太平王爷。军权一交，朱允炆为不为难他说不定，实际上朱棣的心理还是有造反的想法的。

    朱允炆刚登基不到一个月，在他的两个狗头军师的怂恿之下，他决然地采取了行动，先拿周王开刀，紧随其后的是代王、岷王、湘王。为防燕王造反，任命了工部侍郎成为北平布政使，还让其他的亲信成为重要官员，让燕王的权力大部分落空了，甚至将他之前领导的军队都从北平调走。这下燕王朱棣坐不住了，同时也有了造反的理由了，也是一直等待的一个机会。于是，朱棣装病一边暗中发展自己的势力，一边联系其他的藩王，终于朱棣堂而皇之地打着清君侧的旗号，联合宁王开始了他“靖难”的征程，一路从北京打到南京城，途中虽遇到一些障碍，但朱允炆身边没有得力的将帅，却无法阻挡朱棣造反的步伐。因朱棣深知，造反的脚步不能停下，不成功就连人都成不了啦！这场战争在明里暗里进行了四年，朱允炆不知被大火烧死还是从地道出逃。在这不知所踪的情况之后，朱棣于建文四年（1402）七月十七日登基称帝，终于完成了他的造反大业。

    朱棣在他的皇位期间，进行了许多改革，并且还组建了内阁，曾经五次亲自率军攻打蒙古族，还收复安南（越南）地区，之后又在贵州、湖南等地进行了官员的改革，让南北的边防更为牢固，经济和国力的发展在明朝达到了顶峰时期。除此之外，还派郑和下到西洋，增强了中外联系与开放，同时朱棣还命人编篡了《永乐大典》，为后人留下了宝贵的精神财富。

    朱棣登上皇位，从南京迁都北京，动用了不少财力物力和人力，接着对湘、黔、川、桂、鄂苗疆少数民族地区进行了官员改革，或多或少对流官和土官的利益有所触及。如对自制土司进行裁撤治理，对流官土官的缩减与增加，以及授职与承袭、升迁与惩罚、义务与监控等都做出了明确的制度规定，对百姓的税赋也进行了规范。这对过来习惯了宽松羁縻政策的官与民，都有些不太适应，因而心存怨气，官员们乘机向民众增加税赋，索要东西，百姓愤怒，纷纷起事，“五年一小仗，十年一大仗”。

    永乐三年（1405），明成祖命苗疆的文武官员要用恩信安抚好少数民族民众，加强苗防。辰州卫指挥龚能、沅州知州程达等率大军压境，招谕了筸子坪三十五寨生苗。苗首廖彪以表诚心令子入朝献贡。七月，设筸子坪长官司，朝廷任命廖彪为长官司。

    永乐五年（1407），镇筸苗民因流官与土官狼狈为奸、虐人肥己而揭竿起事，杀掠麻阳、卢溪二县。不仅官府受到杀戮，平民百姓也遭到骚扰抢掠。明成祖朱棣命总兵张泗统沅、辰等州三万官军前往征剿，经过半年的围捕，斩杀起事者三百余人，余众尽皆归抚。为巩固边防，防止“蛮苗”“叛服无常”，明朝廷命总兵张泗建立池河营。军营驻扎在今贵州乌江上游鸭池河（当时贵州尚未建省，很多地方隶湖广管辖，属黔中地），这是一支特种部队，由五千精兵组成。步兵营二千人，配长枪、腰刀、盾牌等；火器营八百人，配小火炮、火炮、土铳，每人腰刀一把；骑兵营八百人，每人一马，配长枪、马刀；弓弩营八百人，每人配弓箭一张、腰刀一把；侦察巡哨营六百人。总营设总兵二人，下属各营设把总二人。其下领队、指挥大小官若干。平时按各营的性质和特点进行训练，战时看具体实际情况，灵活出兵。

    明永乐十三年（1415），筸子坪苗族首领吴者泥，自称“苗王”，与蛮民苗全陇等聚众造反。永乐帝朱棣遣总兵官梁福讨平之。明永乐十六年（1418），吴者泥儿子吴担竹复诱吴亚麻纠集贵州答意（今贵州松桃县及周边一带）诸蛮反叛朝廷，明成祖朱棣派都督肖授率辰、沅、澧等州五万汉土官兵，前去征讨。经过一场掳杀，蛮兵损失近半。吴担竹等余众退入深山，利用万山莽复，道路崎岖，凭险立栅，礌木守险。而苗人走崖谷往来如猱，或明东暗西，堤防少疏，一营有事，数营震动，与官军对峙。都督肖授命汉土官兵围山进剿，深入险阻。苗军卧薪枕戈，且守且冲，官兵不免被毒弩、火枪、滚石所阻。经过近半年的围剿，苗军粮尽，不少蛮兵下山归顺。吴担竹、吴亚麻等头领无法阻止，官军攻破寨囤，苗兵仓促应战，吴担竹与吴亚麻在混战中被乱兵砍死。这次战争共斩获三千余人，余众归降。